（1）喷涂机器人喷涂效率、涂着效率和喷涂有效率
喷涂效率是喷涂作业效率，包括单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。
涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际上喷出来涂料总量之比值，或被涂物表面的实测厚膜与由喷出来涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transferefficency简称为TE）或涂料利用率。
喷涂有效率指的是实际上喷涂被涂物的表面积与喷枪运作的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，通常喷枪运作的覆盖面积应超过被涂物的面积。
（2）喷涂机器人的旋杯转速
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的要素。当别的工艺参数没变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范畴内，转速对雾化细度的影响比在高速范畴内显著地增加。
（3）喷涂机器人喷涂轨迹
喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运作的顺序和过程，运用喷涂机器人可模仿娴熟喷漆工的喷涂轨迹。
（4）喷涂机器人的涂料流率
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。
除旋杯转速外，涂料流率是影响雾化颗粒细度的要素之一。当别的参数没变的状况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但此外也会造成漆雾中溶剂挥发量增加。
喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定的程度，造成旋杯上的沟槽纹路无法使涂料分流，并形成层状漆皮，这会形成气泡或涂料滴大小不匀称的现象。
喷涂机器人每支喷枪的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度相关，其上限由雾化的细度和静电喷涂的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范畴内的波动不易影响涂膜质量。
喷涂机器人在实际上的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不一样，其涂料的流率等也并不同样，此外因为被涂物外型改变的缘故，旋杯的涂料流率也需要产生变化。