一．工业机器人运行特征
工业机器人是一类利用重复程序编写和自动控制系统，能够进行生产制造流程中一些操作活动的多功能、多自由度的机电一体化自动机器设备和系统，它相结合生产制造主机或生产线，能够构成单机或多机智能化系统，在没有人参与下，完成运送、焊接、安装和喷涂等多种多样生产制造运行。
当今，工业机器人技术和产业快速进步，在生产制造中运用日渐广，已变成现代化生产制造生产制造中主要的高度智能化设备。
二．工业机器人的特征
自20世纪60年代初第一代机器人在国外诞生来，工业机器人的研制和运用得到快速的进步，但工业机器人最明显的特征概括有下面几个。
1.程序控制器。生产制造智能化的逐步进步是柔性智能化。工业机器人随着其运行环境变化的要求而再程序编写，因而它在小批量生产多种类具备均衡高效率的柔性制造流程中能起到良好的作用，是柔性制造系统中的一个主要构成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械系统上有类似于人的走动、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑应用。另外，智能化工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤型触碰感应器、力传感器、负载感应器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提升了工业机器人对周边环境的自适应力。
3.通用性。除去专门制定的专用型的工业机器人外，通常工业机器人在实行不一样的工作活动时具备较好的通用性。例如，替换工业机器人手部尾端操作器（手爪、工具等）便可实行不一样的工作活动。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及到的课程比较广，但总的是机械学和微电子学的相结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不但具备获得外部环境信息的各种感应器，并且还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的运用，尤其是计算机技术的运用密切相关。因而，机器人技术的进步必将带动其他技术的进步，机器人技术的进步和运用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的进步和水平。