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注塑机械手是一种自动化机械，在日常注塑行业中我们经常有悬臂机械手、单轴伺服机械手、两轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手及五轴伺服机械手，注塑机机械手因具备非常高的匀速直线运动高效率而被广泛运用于注塑加工自动化技术行业。注塑机机械手不但能单独进行商品工作，并且能够相互配合夹具构成比较繁杂的自动化技术。那么注塑机机械手应当怎么使用呢？为您详细介绍不一样种类的注塑机械手在注塑生产全过程中的操作方法。

一、 悬臂机械手：

悬臂机械手是比较简单的，关键根据汽缸驱动器，用以二十至五十吨注塑机的水部位取下工作。安装好悬臂机械手，并依据生产制造要求设置需要的程序流程，就可迅速资金投入生产制造。

二、 单轴伺服机械手：

单轴伺服机械手胳膊也是根据汽缸开展操纵，特性是它的X,Y,Z轴的总体设计，在作用上相较于悬臂机械手拥有挺大提升，它关键用以一些对精密度规定并不是很高的商品取下工作。单轴伺服机械手尽管较为常见的是双臂单轴，可是关键的是它还能够依据具体要求构成单轴伺服电机手臂机械手，用以另外取商品和料头工作。

三、两轴伺服机械手：

两轴伺服机械手的胳膊选用的是伺服电机驱动器，因而它具有了简易的堆垛作用。两轴伺服机械手关键被用以厚壁商品的髙速取下层叠工作，例如生活起居中普遍的塑料餐盒。并且针对三百五十至六百五十吨注塑机的商品取下层叠自动化技术工作也是十分有效的。

四、 三轴伺服机械手：

三轴伺服机械手是更为常见的，它的特性取决于X,Y,Z三轴全是伺服电机轴驱动器，针对和其他工作服夹具一起构成注塑加工自动化技术解决方法是十分便捷的，例如模内贴、厨具自动化技术包装、模内埋镶件、商品全自动搜集包装等相对性较繁杂的实际操作。三轴伺服机械手具备多种型号规格，一般在五十至四百吨注塑机的注塑加工自动化生产要求都能被考虑。

五、 四，五轴伺服机械手：

四、五轴伺服机械手的特性取决于它能够根据提升副臂来考虑附加的取货要求，例如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手作用的填补。并且还能够在四、五轴伺服机械手的主臂上提升伺服电机轴，那样就可以用以不一样视角的转动。针对一些非常复杂的生产制造规定四、五轴伺服机械手都能够考虑。