注塑机械手安装和使用的技术要求
龙恩自动化设备2021.12.31浏览:782
在安装或使用注塑机械手时,一般关注注塑机机械手的一些技术要求。下面机械手厂家小编就总结以下几点:
1.两台相邻注塑机机械手的安装方向应明确。
2.所有动作和运动都不妨碍注塑机安全门的开关。
3.机械手的所有直线、旋转和其他动作都可以在现场设置,并可以设置在一定的误差范围内。一旦误差超过设定值,将及时报警并停止动作,并在触摸屏上显示故障信息。
4.当注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手将相互锁定。也就是说,当机械手出现故障时,注塑机会停止运行;同样,当注塑机出现故障时,机械手也会停止运行。
5.手臂具有防撞功能:误操作时,程序具有自动防撞功能,可根据电机扭矩自动判断并停止动作,可减少损失。
6.机械手与注塑机的动作一致,即不会发生碰撞或干扰注塑机的动作,也不会因机械手的动作而过度延长注塑机的生产周期。
7.注塑机停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备维护等),机械手可手动放置在安全位置或其他必要位置;不妨碍更换模具和设备维护。
8.机械手出现故障时(如果不到位,产品未取出。产品掉落等。)会立即报警并停止在触摸屏上显示故障,便于快速排除。
9.有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统。开模后可准确喷洒脱模剂(喷嘴角度可调),用量可调,喷洒频率可设置。
10.也就是说,所有参数和数据的设置都可以通过计算机设置和修改,然后下传到机械手系统或直接在机械手上设置参数和数据。
11.机械手使用的材料经久耐用,质量好,支架牢固,刚度和韧性足够,工作时不会变形。
12.参数表,包括四川家提供的机械手操作手册中机械手的外观尺寸、最大行程和精度、动作和控制方法、程序参数、安全规范、维护知识等。