自动化机械手可以高效地代替人工,提高企业的生产效率,维护成本低,但在日常维护中也要仔细维护。避免自动机械手故障,避免影响企业产品生产效率。下面小编就来为你介绍注塑机械手的使用注意事项:
注塑机械手日常维护任务注意事项:
1.油压缓冲:应按时更换。
2.长期使用的气缸端盖密封件。反思气管,及时更换接头。
3.12个月按时反思整顿电线接头、插头、插座等。
4.气动元件:简单型。多功能机械手的所有措施都取决于气源,必要的气源不变,动摇性小,无水。由于气体和水是两种不同的介质,气体是看不见的,水是看不见的,水在气管中。气缸。电磁滞留会产生结垢,形成电磁阀卡住。气体、气封磨损泄漏气缸泄漏、泄漏等现象,气缸措施无力。爬行。无措施或突然快速措施,气管。接头爆裂等现象。
机械手的日常维护对操作人员来说非常重要。接下来,小编将介绍一些维护保养注意事项:
1.导轨和轴承。
保持所有轴的导轨和轴承清洁,润滑性能好。如果机械手在充满灰尘的环境中运行,则需要经常清洁导轨。如果发现任何金属碎片或粉末,可能意味着润滑不好。为了保证适当的润滑,拥有适当的线性导向系统至关重要。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。
2.机械手循环周期。
保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听,可以暴露机械手整体运行的大量信息。机械手通过具体动作工作,倾听任何异常声音,如咆哮、咔嗒声等,表明轴承不能正常旋转或其他部件粘附。机械手链接部分沿着配备动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但声音光滑稳定。检查任何可观察到的轴承,以确保它们平稳旋转。只需检查和倾听一些磨损或需要调整的迹象,就可以大大帮助保持机械手的最佳运行状态。
3.驱动系统。
若机械手采用装配架-传动齿轮驱动,请注意运行过程中是否有任何犹豫或晃动。除光滑稳定的动作外,所有的运动都可以表明驱动系统损坏或内部存储一些异物。当机械手向下移动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间的动作或间隙的方法是推动运动臂,感觉异常运动(来回运动不同)。
但由于正常厂家的公差精度很高,这种测试方法会很不准确。假如您怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,更好的方法是使用量程长的磁性表座。根据厂家说明书调整齿隙后,检查轴的所有行程,确保装配梁和传动齿轮之间没有太紧的位置。如果齿隙不能调整,装配架和传动齿轮可能会磨损,需要更换。装配架和传动齿轮传动齿轮,最好同时更换两个部件,以保证长期性能。
至于传送带驱动的轴,密切关注传送带磨损落下的碎屑和自身损坏。仔细检查滑轮,注意传送带材料灰尘的迹象。确保传送带、传动滑轮和槽轮完全排列。偏离方向的传送带会很快磨损。只要是传送带驱动系统,就可以按照厂家的说明检查传送带本身的预加载荷。这些规范将告诉你,与滑轮相比,传送带特定位置的适当误差。
4.气动系统。
只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都有气动功能,包括多轴伺服驱动。密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积水表明通过系统湿度过高。少量水气的存在可能会传递到气动阀和起动器,造成氧化和内部污染,最终可能导致调压阀或起动器间歇性粘结或故障。
如果吸盘配备自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明去除前水气增加。如果水聚集在吸盘中,即使时间很短,也会进入系统,造成上述问题。如果注意到气动胶管有任何有形损坏,系统可能会泄漏。
如果气压电路在正常工作压力下充满空气,电路某处有泄漏,应更容易发现明显的嘶嘶声,帮助您确定泄漏位置。
5.检查成型设备。
机械手的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,成型设备的振动可能会传递到机械手上,造成损坏。简单观察成型设备的运行情况,确保模具运动调整到合理状态,减少晃动或振动次数,延长机械手的使用寿命。在高速运行时,振动频率可能非常高,最好将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。
6.注意配线磨损。
在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,说明机械手电路接线有磨损迹象。但是,即使找不到这些磨损信号,也要仔细检查所有电源、变压器或编码器电缆,以及配线路径的内外两侧,因为在生产循环过程中,连续摩擦机械手的配线或连接到电缆导轨上的配线最终会磨损失效。确保配线扎带安全,合理安装电缆。
7.检查润滑情况。
机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不足,否则每年只需更换一次。配备自动润滑系统,可沿机械手运动连续润滑。但如果有一些表面,机械手不能正常移动,那么手动润滑这些区域,或实现自动化系统润滑的定期程序控制动作。如果发现任何运动表面有锈斑、腐蚀或磨损,或者只是太干燥,说明润滑不足。始终参考机械手手册合理润滑金属部件。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油储存单元自动润滑,但需要每年更换。
8.真空抓手回路。
真空应接近瞬时形成,适当的控制器输入应相当于抓取产品。如果发现打开真空,然后输入光源,延迟2秒以上,说明真空管道泄漏,缺陷或切换装置调整不当。主控面板可以通过插件轻松测试。