产品知识

注塑机械手是典型的机电一体化设备,综合运用机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理、人工智能等多学科研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化要求的提高,机器人技能得到了快速发展,呈现出各种机械手产品。爪子的使用环境千差万别,抓取牢固,环境适应性好,控制简单,自适应性强,自主性高是衡量机器人爪子规划水平的重要标志。高质量的机器人手爪可以完成牢固、快速、准确的抓取。下面小编就来介绍一下。

高质量的机器人手爪的研发是一项艰巨的任务,包括技能完成和理论研究。近年来,机器手技能得到了大力发展,手爪的研究进入了一个发展时期。机器手简单发展到凌乱,从愚蠢发展到灵活,仿人灵活手现在发展到堪比人手。机械手抓取政策物体的稳定性研究是一个值得长期探讨的课题。

本文首先研究了机械手规划的所有特点和部分结构相关部件的选择,规划了一种5自由度的机械手,然后建立了机械手手臂的运动方程。接下来,根据稳定抓取的要求,选择了适合该系统的传感器,规划了信号调度电路,然后规划了以单片机为控制单元,通过电机驱动模块控制步进电机转向和转速,完成手爪变速开合的系统硬件结构。在此基础上,规划软件流程包括主程序、数据处理程序和PWM调速程序流程图,并编写程序。