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是什么降低注塑机机械手的生产?
龙恩自动化设备2022.01.12浏览:165
现在很多机械手生产厂家,都在进行选择用注塑机机械手可以作为研究主要内容生产方式,但在实际生产中使用自动化机械手能够有效提高自己产品的生产管理效率和产品服务质量发展以及在降低公司产品的生产经营成本都大有提高,在生产中注塑机机械手能否准确地工作,是什么降低注塑机机械手的生产?误差实际上是一个三维空间的定位分析问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式有不同的影响因素。如机械块的定位、定位精度和块的刚度以及接触块的速度等因素。

2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时,运动部件必须耗散的能量是不同的。一般为了减少定位误差,要合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统使运动部件适时减速等。

3.精度——机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。

4.刚度——当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,由于容易产生振动,定位精度一般较低。

5.运动件的重量——运动件的重量主要包括机械手系统本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位进行精度可以影响具有较大。通常,运动件重量不断增加时,定位技术精度要求降低。因此,设计时我们不仅要减小运动功能部件本身的重量,而且要考虑企业工作时抓重变化的影响。

6.驱动源——液压、气压的压力波动以及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,必要的压力和调节油温的措施。如果蓄能器要稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

7.控制管理系统——开关进行控制、电液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是个不相同的。这不仅是企业因为通过各种风险控制元件的精度和灵敏度分析不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
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